¡ codificación y limpieza locas!

He estado trabajando en conseguir la configuración del entorno de desarrollo y la codificación de la última semana. Hacer las cosas configurar la nueva estructura de archivos y eliminar errores de codificación con las antiguas bibliotecas. Estoy a punto de encender el ReactorForge y Flash sobre el viejo código con el nuevo! Entonces voy a empezar a mover los trozos viejos de código comentado fuera de Main. c y obtener el calentador de inducción y en funcionamiento con ReactorGraph para comenzar la optimización y limpieza del código de trabajo.

La codificación es importante, pero también lo es hardware

También en la foto hay una conexión DIN de siete cables que estoy considerando. Para simplificar, inicialmente elegí un conector de barril de potencia estándar como éste de digikey, para conectar el pedal de pie. En el modelo final, quiero un puerto para cubrir todos los accesorios posibles, no sólo el pedal de pie. Uno que estoy más entusiasmado es un pirómetro óptico de bricolaje para medir la temperatura de sus trozos de metal cerca de fundido. Pero eso es para después de atacar a CriticalMass.

BTW, rocas audibles!

En mi camino de regreso desde el descanso escuché este libro y quería compartirlo. Si usted realmente quiere trabajar más inteligente, no más difícil hacer cosas como la codificación, por ejemplo, entonces usted ha recomendado encarecidamente leer o escuchar este libro. Está lleno de perspicacia e información detallada sobre cómo utilizar su cerebro a su máxima capacidad.
 
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Enlace de telemetría Bluetooth

Este enlace serie Bluetooth no es nada nuevo. Lo tenía trabajando en la configuración existente para enviar datos de la tarjeta de control ReactorForge al programa de visualización de procesamiento. El módulo Bluetooth HC-06 me permitió ver la telemetría en directo proveniente del ReactorForge. Esto le ayuda a entender lo que está sucediendo y a ajustar parámetros como los ajustes de PID.

Consolidación del proceso de desarrollo

Estoy emocionado de obtener todo el proceso de desarrollo en un solo sistema operativo. Antes, estaba rebotando entre MacOS, Windows en VMware Fusion en el Mac, y una máquina separada de Windows. Es una larga historia, pero esto se debió en parte al compilador sólo para Windows que usé en ese momento. Otros atajos que hice temprano en el proceso sólo para conseguir las cosas trabajando lo suficiente para conseguir el calentador de inducción a la tienda de Daniel también me ayudó a poner en ese lugar.

Problemas de conexión al módulo Bluetooth HC-06 en Mac

Conseguir que el módulo de Bluetooth HC-06 en serie funcione en MacOS no fue difícil, pero tuve un problema. El HC-06 parecía simplemente desconectar al azar después de un minuto o dos de estar conectado. Luego, cuando intentaba volver a conectar con él, el puerto estaría ocupado. Sabía que no estaba ocupado o abierto usando lsof | grep HC-06 o lo que sea su nombre, reactor-Link en mi caso.

Disparé Windows en VMware Fusion y emparejé el módulo Bluetooth HC-06. Entonces abrí una conexión con él usando un programa de terminal. También comencé una sesión de pantalla (terminal) en el lado de Mac con un adaptador USB a serie. El adaptador USB serie se conectó al módulo Bluetooth HC-06 para monitorizarlo (y enviar datos de él).

De todos modos, esto funcionó bien, y el módulo de HC-06 Bluetooth nunca perdió la conexión en el lado de Windows. Me he dado cuenta de que en el lado de Windows, el módulo de HC-06 Bluetooth me pidió que me pidió el número de PIN durante el proceso de emparejamiento, pero no pidió en el lado de Mac. He eliminado el dispositivo en el lado de Mac en el administrador de Bluetooth y re-emparejado. Para mi molestia y alivio, esto fijó el problema de la desconexión. Tal vez cambié el PIN en el pasado desde la última vez que se había conectado al Mac.

Bluetooth en MacOS

Así que esta es la configuración de prueba simple. Las fotos lo dicen todo, creo.

Telemetría Bluetooth

Telemetría Bluetooth

Bluetooth HC-06. pdf

Bibliotecas, drivers, etc.

Con ese trabajo, voy a trabajar en las bibliotecas ahora. Estoy viendo si las bibliotecas existentes funcionan o no en el nuevo entorno o si se utilizan nuevas bibliotecas.  Estoy inclinado hacia nuevas bibliotecas porque hay bastantes advertencias del recopilador e incluso algunos errores de los viejos. Tendré que actualizar los nombres de las funciones y el código de configuración, pero preferiría empezar con algo más limpio y actualizado. ¡ Estoy empujando todo a GitHub mientras voy!

Jerga terminal de la adición

El lector astuto podría notar que estoy utilizando la versión/dev/TTY. * del dispositivo en lugar de la versión de/dev/cu. *. Entonces, ¿cuál es la diferencia? Los dispositivos TTY son para llamar a sistemas UNIX, mientras que los dispositivos Cu (call-up) son para llamar desde ellos (por ejemplo, módems). Queremos llamar, así que/dev/cu. * es el dispositivo correcto para usar.

La diferencia técnica es que los dispositivos/dev/TTY. * esperarán (o escucharán) para DCD (Data-Carrier-detect), por ejemplo, alguien que llame, antes de responder. los dispositivos/dev/cu. * no afirman DCD, por lo que siempre se conectarán (responderán o tendrán éxito) inmediatamente. Dado que ni el módulo Bluetooth HC-06 ni el adaptador USB a serie admiten DCD, no es un problema. Sin embargo, siguiendo las mejores prácticas, debe utilizar el puerto correcto.

Entonces, ¿por qué he usado el incorrecto en las fotos? Cambié a/dev/TTY. * cuando estaba teniendo el problema de conexión y simplemente se olvidó de cambiar de nuevo antes de documentarlo.

Entorno de desarrollo

Si sigues el repositorio de github https://github.com/ThingEngineer/ReactorForge haciendo clic pue[Watch]de que hayas notado el trabajo en el firmware. He empezado a configurar el nuevo entorno de desarrollo. En el futuro, no quiero lidiar con el cambio a Windows para trabajar en AVR Studio. Nunca me gustó ese ambiente de todos modos. Yo había hablado acerca de la posibilidad de mover todo en el entorno de Arduino debido a su popularidad, sin embargo, que tiene su propio conjunto de problemas. Para empezar, el apoyo a la familia de chips AT90PWM no está allí, y no quiero pasar el tiempo para agregarlo. Luego está esto:

https://Atom.IO + https://Atom.IO/Packages/platomformio = Fricken awesome

Entorno de desarrollo inicial

Arduino es una gran plataforma de prototipado e IDE para empezar si nunca has trabajado con microcontroladores. Como principiante, puede conseguir que los proyectos de construcción más rápido que cualquier otra plataforma por ahí. Pero, eventualmente, las características que hacen que sea conveniente y fácil de usar puede detenerte. Carece de muchas características que hacen el código de escritura más rápido, más fácil, y se han convertido en bastante estándar en los editores de texto modernos. También hay bits de código que se insertan en el código que puede causar algunos problemas de rascar muy la cabeza.

Moviéndose más allá de Arduino

El siguiente paso lógico es dejar atrás el IDE de Arduino. Lo hacemos trabajando en un entorno de desarrollo más completo. Atom + PlatformIO es mi nuevo IDE favorito de código abierto de plataforma cruzada. Incluso viene con el Framework Arduino entre otros. Que le permite probar la unidad con una estructura de código que usted conoce. Cuando esté listo, puede quitar las ruedas de entrenamiento e ir completa C++ nativo. Hay mucho más que podría jactarse de estas dos herramientas. ¡ pero te dejaré descubrir lo asombroso!

Entorno de desarrollo

Próximos pasos

¿Qué sigue? Voy a empezar a portar las bibliotecas usadas en el proyecto existente. A continuación, el código principal, y empezar a reescribir, optimizar, etc La foto de arriba es una plataforma de prueba que utilicé para configurar el nuevo IDE. Seguiré utilizando todo el proceso de transporte. Una vez que el código es estable en su nuevo entorno, voy a cambiar a la ReactorForge!

También había planeado utilizar esta configuración para Demo y explicar los fundamentos detrás de la configuración de AT90PMW software PLL. Voy a llegar a eso, pero por ahora, es volver a trabajar en el nuevo entorno de desarrollo!

Las cargas de patreon y la entrega de las piezas de 260 libras para el kit de IH

Cargos por patreon

Ha habido mucha confusión creada por la forma en que patreon cobra a sus clientes y paga a los creadores. Usted puede encontrar la información oficial puede aquí: https://patreon.zendesk.com/HC/en-US/articles/115005631963 y aquí es otro excelente artículo sobre el tema por TechCrunch.

TLDR; La versión corta es, patreon movió sus honorarios del servicio de procesamiento de tarjeta de crédito del creador al patrón. Debido a este cambio, patreon pudo bajar la cantidad total de la cuota y dar más al creador. La cantidad del honorario es (2,9% + $0,35) para cada promesa mensual.

Debido a que he trabajado en proyectos únicos de comercio electrónico, entiendo las complejidades y complicaciones del procesamiento de tarjetas de crédito a granel, los múltiples beneficiarios, y los cargos asociados y pasivos de cargo al usuario. Sin embargo, no apoyo la decisión de patreon, y creo firmemente que hay una solución mejor. Porque patreon es un motor de buena voluntad, creo que este movimiento es, por falta de mejores términos, simplemente extraño. Además, no voy a cancelar personalmente ninguna de mis promesas de patreon. Sin embargo, como un mecenas y ahora un creador novato, espero que veamos estas tasas de procesamiento se trasladó de nuevo al creador.

Otras opciones de soporte

Su apoyo es muy apreciado, pero totalmente voluntario. Usted puede continuar haciendo una pequeña donación para apoyar el proyecto y el sitio web usando patreon. Si decide cancelar fuera del Director, lo entiendo completamente. Si lo prefieres he añadido un botón de PayPal en la página de compromiso "coffee" para permitirte hacer una pequeña promesa mensual recurrente que puedes cambiar o cancelarla en cualquier momento.

Apoye el ReactorForge vía PayPal



O puede enviar una promesa de una sola vez. ¡ por favor incluya una nota para que me haga saber que es un regalo y lo que le hizo decidir apoyar ReactorForge!

Puedo agregar miembros sólo funcionalidad a la página web vinculada a PayPal, así, para reflejar e incluso mejorar las capacidades de patreon ofrece. Pero no estoy seguro de que realmente es una necesidad para que todavía, o posiblemente nunca. Gracias a todos de nuevo por su apoyo, ya sea la crítica monetaria, intelectual o constructiva. ¡ Valoro todo!

Entrega de piezas ReactorForge

Acabo de recibir el primer envío de piezas para la construcción de más ReactorForge calentadores de inducción, 258 libras de valor. Este componente es de una importancia particular y uno que he establecido en a pesar de otros posibles cambios que se va a hacer al diseño. ¿alguien quiere adivinar qué parte es?

ReactorForge de inducción partes del calentador de envío ReactorForge de inducción partes del calentador de envío

Las cargas de patreon y la entrega de las piezas de 260 libras para el kit de IH

Cargos por patreon

Ha habido mucha confusión creada por la forma en que patreon cobra a sus clientes y paga a los creadores. Usted puede encontrar la información oficial puede aquí: https://patreon.zendesk.com/HC/en-US/articles/115005631963 y aquí es otro excelente artículo sobre el tema por TechCrunch.

TLDR; La versión corta es, patreon movió sus honorarios del servicio de procesamiento de tarjeta de crédito del creador al patrón. Debido a este cambio, patreon pudo bajar la cantidad total de la cuota y dar más al creador. La cantidad del honorario es (2,9% + $0,35) para cada promesa mensual.

Debido a que he trabajado en proyectos únicos de comercio electrónico, entiendo las complejidades y complicaciones del procesamiento de tarjetas de crédito a granel, los múltiples beneficiarios, y los cargos asociados y pasivos de cargo al usuario. Sin embargo, no apoyo la decisión de patreon, y creo firmemente que hay una solución mejor. Porque patreon es un motor de buena voluntad, creo que este movimiento es, por falta de mejores términos, simplemente extraño. Además, no voy a cancelar personalmente ninguna de mis promesas de patreon. Sin embargo, como un mecenas y ahora un creador novato, espero que veamos estas tasas de procesamiento se trasladó de nuevo al creador.

Otras opciones de soporte

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Entrega de piezas ReactorForge

Acabo de recibir el primer envío de piezas para la construcción de más ReactorForge calentadores de inducción, 258 libras de valor. Este componente es de una importancia particular y uno que he establecido en a pesar de otros posibles cambios que se va a hacer al diseño. ¿alguien quiere adivinar qué parte es?

ReactorForge de inducción partes del calentador de envío ReactorForge de inducción partes del calentador de envío

Alimentación de red completa

Esta es la última actualización de alimentación de red para el calentador de inducción ReactorForge. ¡ será el último porque está completo! He aquí cómo fueron los últimos dos días de ese proceso.

Energía de las cañerías

Comencé conectando los puentes del conector de empalme personalizado al interruptor de doble polo 60 amp 240-Volt y al bus de tierra. La foto muestra verde enganchado al autobús neutral. Más tarde me moví esto ya que no necesitaba TAP 120-Volt como pensé que tendría que desde la fuente de alimentación ATX funciona en 240-Volt ahora. (me olvidé, ha pasado un tiempo.)

Energía de las cañerías

Y aquí está instalado y listo el ensamble de desconexión rápida de 240 voltios. Voy a imprimir otra versión del bloqueo de diapositivas. Las correderas deben ser sólidas para que los conectores de empalme no sean accesibles mientras los cables están desconectados.

Energía de las cañerías

A continuación, preparé las líneas de alimentación de la red de 2 AWG. Éstos conectarán el bloque del empalme directamente con la entrada del ReactorForge.

Energía de las cañeríasEnergía de las cañerías

El lado del bloque del empalme tiene lengüetas gruesas del metal que se acodan doble con la tubería del termocontraíble. Éstos proporcionan una alta corriente, alta conexión de la durabilidad al terminal del tornillo que se parará para arriba a los ciclos múltiples de la conexión/de la desconexión.

Energía de las cañerías

El lado del calentador de la inducción tiene Zapatas resistentes que acepten el poste terminal. Éstos también se aíslan con el calor-Shrink de las capas dobles.

Energía de las cañerías

Trayendo todo junto

Y aquí se pueden ver las líneas de alimentación conectadas a la entrada de bornes en la parte posterior del ReactorForge. También ejecuté una extensión USB con un pequeño hub para conectar el programador de ISP de Atmel. Puse el dongle Bluetooth aquí también. Se comunica con la placa base para enviar/recibir comandos y telemetría del sistema.

Energía de las cañeríasEnergía de las cañerías

A continuación, instalé un variac entre el contactor de red y el filtro de entrada del inversor.

Variac de la energía de las cañerías

Cuando el software activa el contactor, 240 voltios alimenta directamente el inversor típicamente. Ya que tengo una cantidad decente de pruebas que hacer, me cortó esa conexión e instaló el variac para permitir la prueba de menor potencia.

Energía de las cañerías

Grabé las pequeñas áreas donde 240 voltios era accesible en el frente para evitar el contacto accidental o herramientas cortocircuitando las cosas. ¡ conseguir mis dedos a través de la energía de la cañería de 240 voltios no es algo que quiero experimentar dos veces!

Variac de la energía de las cañeríasEnergía de las cañerías

¡ al código!

Eso es para el enfriamiento y las conexiones de la red eléctrica. El siguiente paso es conseguir que el entorno de programación se configure de nuevo. Voy a cambiar las cosas como es y hacer algunas pruebas para asegurarse de que todo sigue siendo bueno. Una vez que se hace que voy a llegar a la derecha a la siguiente gran tarea, he decidido a portar todo el asunto a Arduino. Esto no va a ser difícil ya que el código está en C y estaré encantado de escapar de AVR Studio para ser sincero. He tomado la decisión de pasar a Arduino debido a que es el uso masivo y aumento de Popularidad en los últimos años. Dado que se trata de un proyecto de código abierto, quiero utilizar una plataforma con la que la gente esté familiarizada. ¡ vamos a poner calentadores de inducción a nivel industrial hasta allí con firmware de impresora de código abierto 3D!

Alimentación de red completa

Esta es la última actualización de alimentación de red para el calentador de inducción ReactorForge. ¡ será el último porque está completo! He aquí cómo fueron los últimos dos días de ese proceso.

Energía de las cañerías

Comencé conectando los puentes del conector de empalme personalizado al interruptor de doble polo 60 amp 240-Volt y al bus de tierra. La foto muestra verde enganchado al autobús neutral. Más tarde me moví esto ya que no necesitaba TAP 120-Volt como pensé que tendría que desde la fuente de alimentación ATX funciona en 240-Volt ahora. (me olvidé, ha pasado un tiempo.)

Y aquí está instalado y listo el ensamble de desconexión rápida de 240 voltios. Voy a imprimir otra versión del bloqueo de diapositivas. Las correderas deben ser sólidas para que los conectores de empalme no sean accesibles mientras los cables están desconectados.

Energía de las cañerías

A continuación, preparé las líneas de alimentación de la red de 2 AWG. Éstos conectarán el bloque del empalme directamente con la entrada del ReactorForge.

Energía de las cañeríasEnergía de las cañerías

El lado del bloque del empalme tiene lengüetas gruesas del metal que se acodan doble con la tubería del termocontraíble. Éstos proporcionan una alta corriente, alta conexión de la durabilidad al terminal del tornillo que se parará para arriba a los ciclos múltiples de la conexión/de la desconexión.

Energía de las cañerías

El lado del calentador de la inducción tiene Zapatas resistentes que acepten el poste terminal. Éstos también se aíslan con el calor-Shrink de las capas dobles.

Energía de las cañerías

Trayendo todo junto

Y aquí se pueden ver las líneas de alimentación conectadas a la entrada de bornes en la parte posterior del ReactorForge. También ejecuté una extensión USB con un pequeño hub para conectar el programador de ISP de Atmel. Puse el dongle Bluetooth aquí también. Se comunica con la placa base para enviar/recibir comandos y telemetría del sistema.

Energía de las cañeríasEnergía de las cañerías

A continuación, instalé un variac entre el contactor de red y el filtro de entrada del inversor.

Variac de la energía de las cañerías

Cuando el software activa el contactor, 240 voltios alimenta directamente el inversor típicamente. Ya que tengo una cantidad decente de pruebas que hacer, me cortó esa conexión e instaló el variac para permitir la prueba de menor potencia.

Energía de las cañerías

Grabé las pequeñas áreas donde 240 voltios era accesible en el frente para evitar el contacto accidental o herramientas cortocircuitando las cosas. ¡ conseguir mis dedos a través de la energía de la cañería de 240 voltios no es algo que quiero experimentar dos veces!

Variac de la energía de las cañeríasEnergía de las cañerías

¡ al código!

Eso es para el enfriamiento y las conexiones de la red eléctrica. El siguiente paso es conseguir que el entorno de programación se configure de nuevo. Voy a cambiar las cosas como es y hacer algunas pruebas para asegurarse de que todo sigue siendo bueno. Una vez que se hace que voy a llegar a la derecha a la siguiente gran tarea, he decidido a portar todo el asunto a Arduino. Esto no será demasiado difícil ya que el código está en C y estaré encantado de escapar de AVR Studio, para ser sincero. He tomado la decisión de pasar a Arduino debido a que es el uso masivo y aumento de Popularidad en los últimos años. Dado que se trata de un proyecto de código abierto, quiero utilizar una plataforma con la que la gente esté familiarizada. ¡ vamos a poner calentadores de inducción a nivel industrial hasta allí con firmware de impresora de código abierto 3D!

PSA-net neutralidad-README

¡ no silencie las humanidades la forma más exitosa de comunicación!

A pesar de lo que el país que vive en el tema de la neutralidad neta una vez más le afecta. Volveré a las actualizaciones y trabajaré en el calentador de inducción de ReactorForge esta noche, pero esto es una cuestión apremiante, y todos deberíamos estar muy preocupados. Más que preocupados deberíamos estar activos e implicados. Expresar su opinión requiere sólo un mínimo esfuerzo. Si usted no tiene una opinión o nunca ha oído hablar de la cuestión, no sólo repita el de otra persona. Una rápida búsqueda en Google de "net neutrality 2017" ayudará a explicar el problema. Sí, incluyen 2017, porque esto ya pasó, de vuelta en 2015. El siguiente párrafo es mi Sinopsis y punto de vista sobre el asunto.

Neutralidad neta 2017

Raramente canto mi opinión públicamente sobre asuntos políticos pero Escúchame. Nuestras autoridades me asquean. A pesar del hecho de que ambas partes apoyan la neutralidad neta, vuelven a ir contra nuestra voz. El Internet es por lejos, la forma más acertada de los seres humanos de la comunicación ha inventado siempre. No podemos dar el control de ese medio a entidades que lo redefinan para su ganancia financiera. Los ISP o cualquier entidad corporativa para ese asunto no deben tener el control de los servicios de Internet. El tráfico de Internet debe ser tratado igualmente-correo electrónico, archivos, contenido Web, no puede ser bloqueado, ralentizado o descartado por los ISP. Espero que nuestros representantes del estado continúen respaldando nos. ¡ llame, Facebook, Twitter, y o correo de caracol su REP! https://www.House.gov/Representatives/Find-your-Representative

Progreso de la energía-desconexión rápida de 240 voltios

En la foto de abajo está mi prueba de poder Setup en casa. Desafortunadamente, donde mi otra tienda está en este momento, no puedo hacer cambios como este. ¡ Aquí les explico lo que hice para conseguir eso y hacer progresar el poder!

Energía de la inducción del calentador de DIY

¡ Ahora que el ReactorForge está de vuelta en el banquillo es el momento de encenderlo!

Esta configuración no es necesariamente algo que a un inspector le gustaría ver.  Así que no creo que esta es mi recomendación para una solución permanente. Sólo estoy compartiendo lo que hice para que mi configuración actual funcione. Tenga en cuenta que el disyuntor debe estar siempre apagado antes de conectar o desconectar los cables del ensamble de desconexión rápida.

Para conectar 240 a la ReactorForge en esta tienda tengo que ejecutar una línea temporal. No quiero tener que quitar el interruptor cada vez que hago esto, así que hice un recinto que se monta en una ranura de cortacircuitos. La Asamblea alberga 3 Burndy Empalmadores (PN: AMS2BAG2R). Hace algunas cosas importantes, las aísla de uno a, de la caja de interruptores, y se cierra para evitar que los estirones de deslizamiento hacia fuera (y atacando compra de Passer). En el lado donde los alambres entran el montaje del disyuntor, se cierra apagado a excepción de los agujeros apenas bastante grandes para ellos, así que es imposible que los empalmadores resbalen hacia fuera de ese lado. También hay orejas en el frente para evitar que todo el conjunto se deslice todo el camino en la caja de interruptores.

Imprimí una prueba rápida en Pla, hice algunos cambios y estoy listo para imprimir en 3D la versión final en nylon después de acción de gracias. Estoy compartiendo todos los archivos aquí en caso de que alguien más lo encuentre útil. Sea inteligente, esté a salvo.

Fotos de Power Progress:

Nuevo panel de energía de la tienda

Mi problema es que no quiero abrir el panel y quitar el interruptor y los cables cada vez que necesito para quitar la línea de Temp.

Progreso de la energía

Fusion 360 Power empalme Rapid Connect

Así que dibujé un pequeño recinto simple para albergar algunos bloques comunes de empalme hechos por Burndy.

El prototipo:

 

La acción de bloqueo de diapositivas:

Dibujo técnico:

240V Quick desconexión de dibujo v10 .pdf

* Tip: normalmente intento hacer un dibujo técnico antes de imprimir una pieza en 3D. Es rápido y fácil en Fusion 360 y me ahorra impresiones desperdiciadas y redibujado de tiempo más tarde. Yo siempre coger mucho más mirando el dibujo con múltiples vistas y mesurements que sólo mirando el dibujo en el punto de visión.

Puede ver y descargar los archivos CAD en Thingiverse-204 Volt caja de empalme de desconexión rápida