MAD coding e pulizie!

Ho lavorato su come ottenere la configurazione dell'ambiente di sviluppo e la codifica nel corso della scorsa settimana. Fare le cose impostazione della nuova struttura di file e eliminare gli errori di codifica con le librerie precedenti. Sto per accendere il ReactorForge e flash sopra il vecchio codice con il nuovo! Poi inizierò a spostare i vecchi pezzi di codice commentato di Main. c e ottenere il riscaldatore ad induzione e funzionante con ReactorGraph per iniziare l'ottimizzazione e la pulizia del codice di lavoro.

Codifica è importante, ma lo è anche l'hardware

Anche nella foto è una connessione a sette filo DIN sto considerando. Per semplicità, inizialmente ho scelto un connettore standard del barilotto di alimentazione come questo da digikey, per collegare il pedale del piede. Sul modello finale, voglio una porta per coprire tutti gli accessori possibili, non solo il pedale. Uno sono più entusiasta è un fai da te ottico Pirometro per misurare la temperatura del tuo vicino pezzi fusi di metallo. Ma questo è per dopo abbiamo affrontare CriticalMass.

BTW, rocce udibili!

Sulla via del ritorno dalla pausa ho ascoltato questo libro e volevo condividerlo. Se si vuole effettivamente lavorare più intelligente, non più difficile fare le cose come la codifica per esempio, allora si è altamente raccomandato di leggere o ascoltare questo libro. È pieno di intuizione e informazioni dettagliate su come utilizzare il cervello per la sua capacità massima.
 
Link che sopra sta usando il mio link di affiliazione. Audible è un ottimo modo per sostenere i creatori che ti piace seguire, e si ottiene due libri gratis! Mi sono iscritto sotto Destin oltre a Smarter ogni giorno e mai guardato indietro! Mi piace ascoltare un nuovo libro su ogni lungo viaggio che faccio o quando sto facendo qualcosa che non richiede la mia piena attenzione. Mi piace soprattutto la funzione di velocità. Trovo 1.5 x per essere la velocità perfetta per assorbire le informazioni ad un ritmo che non mi lascia toccando il mio piede dicendo OK OK andare avanti con esso. 🙂
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Collegamento di telemetria Bluetooth

Questo collegamento seriale Bluetooth non è una novità. L'ho fatto lavorare sul setup esistente per inviare i dati dalla scheda di controllo ReactorForge al programma di visualizzazione di elaborazione. Il modulo Bluetooth HC-06 mi ha permesso di vedere la telemetria dal vivo proveniente dal ReactorForge. Che ti aiuta a capire cosa sta succedendo e modificare i parametri come le impostazioni PID.

Consolidamento del processo di sviluppo

Sono entusiasta di ottenere l'intero processo di sviluppo in un unico sistema operativo. Prima, stavo rimbalzando tra MacOS, Windows in VMware Fusion su Mac, e una macchina separata Windows. È una lunga storia, ma questo è stato in parte dovuto al compilatore solo Windows che ho usato al momento. Altre scorciatoie che ho fatto all'inizio del processo solo per ottenere le cose che funzionano abbastanza per ottenere il riscaldatore ad induzione di Daniel ' s Shop ha anche contribuito a mettermi in quel punto.

Problemi di connessione al modulo Bluetooth HC-06 su Mac

Ottenere il HC-06 Bluetooth al modulo seriale di lavoro su MacOS non è stato difficile, ma ho avuto un problema. L'HC-06 sembrava appena scollegare casualmente dopo un minuto o due di essere collegato. Poi, quando vorrei provare a riconnettersi ad esso, la porta sarebbe occupato. Sapevo che non era occupato o aperto utilizzando lsof | grep HC-06 o qualunque sia il vostro è chiamato, reattore-link nel mio caso.

Ho sparato su Windows in VMware Fusion e accoppiato il modulo Bluetooth HC-06. Poi ho aperto una connessione ad esso utilizzando un programma terminale. Ho anche iniziato una sessione di screen (terminale) sul lato Mac con un adattatore USB a seriale. L'adattatore seriale USB è stato collegato al modulo Bluetooth HC-06 per monitorarlo (e inviarvi i dati).

Comunque, questo ha funzionato bene, e il modulo Bluetooth HC-06 non ha mai perso la connessione sul lato Windows. Ho notato che sul lato Windows, il modulo Bluetooth HC-06 mi ha chiesto per mi ha chiesto per il numero di PIN durante il processo di accoppiamento, ma non ha chiesto sul lato Mac. Ho rimosso il dispositivo dal lato Mac nel Bluetooth Manager e ri-accoppiato. Per il mio fastidio e sollievo, questo risolto il problema di disconnessione. Forse ho cambiato il pin in passato dall'ultima volta che era stato collegato al Mac.

Bluetooth su MacOS

Quindi questo è il semplice setup di prova. Le foto dicono tutto quello che penso.

Telemetria Bluetooth

Telemetria Bluetooth

Bluetooth HC-06. pdf

Librerie, autisti, ecc.

Con questo lavoro, lavorerò sulle biblioteche ora. Sto cercando di ottenere o meno le librerie esistenti che lavorano nel nuovo ambiente o utilizzare nuove librerie.  Sono sporgendosi verso nuove librerie perché ci sono un bel paio di avvisi del compilatore e anche alcuni errori da quelli vecchi. Dovrò aggiornare i nomi delle funzioni e il codice di installazione, ma io preferirei iniziare con qualcosa di più pulito e aggiornato. Sto spingendo tutto a github come vado!

Aggiunta gergo terminale

Il lettore astuto potrebbe notare che sto usando la versione * di TTY del dispositivo piuttosto che la versione di/dev/cu. *. Allora, qual è la differenza? Dispositivi TTY sono per la chiamata in sistemi UNIX, mentre cu (call-up) i dispositivi sono per chiamare fuori da loro (ad esempio, modem). Vogliamo chiamare-out, in modo/dev/cu. * è il dispositivo corretto da utilizzare.

La differenza tecnica è che i dispositivi TTY * aspetteranno (o ascolteranno) per DCD (Data-Carrier-Detect) ad esempio, qualcuno che chiama, prima di rispondere. i dispositivi/dev/cu. * non asseriscono il DCD, quindi si connetteranno sempre (rispondono o avranno successo) immediatamente. Poiché né il modulo Bluetooth HC-06 né l'adattatore USB-seriale supportano il DCD, non è un problema. Tuttavia, seguendo le migliori prassi, si dovrebbe usare la porta corretta.

Allora perché ho usato quello sbagliato nelle foto? Sono passato a TTY * quando ho avuto il problema di connessione e solo dimenticato di passare indietro prima di documentarlo.

Ambiente di sviluppo

Se si segue il repository GitHub https://github.com/ThingEngineer/ReactorForge cliccando s[Watch]i può avere notato il lavoro sul firmware. Ho iniziato a creare il nuovo ambiente di sviluppo. Andando avanti, non voglio affrontare con il passaggio a Windows per lavorare in AVR Studio. Non mi è mai piaciuto quell'ambiente comunque. Avevo parlato possibilmente spostando tutto nell'ambiente di Arduino a causa della relativa popolarità, comunque che ha relativo proprio insieme delle edizioni. Per cominciare, il supporto per la famiglia di chip AT90PWM non c'è, e non voglio spendere il tempo per aggiungerlo. Poi c'è questo:

https://Atom.io + https://Atom.io/Packages/platomformio = frickin impressionante

Ambiente di sviluppo iniziale

Arduino è una grande piattaforma di prototipazione e IDE per iniziare se non hai mai lavorato con i microcontrollori. Come un principiante, si può ottenere progetti di costruzione più veloce di qualsiasi altra piattaforma là fuori. Ma alla fine, le caratteristiche che lo rendono conveniente e facile da usare può tenere indietro. Mancano molte caratteristiche che rendono il codice di scrittura più veloce, più facile, e sono diventati abbastanza standard in editor di testo moderno. Ci sono anche pezzi di codice che vengono inseriti nel codice che possono causare alcuni problemi molto testa-graffi.

Andare oltre Arduino

Il passo successivo logico è quello di lasciare l'IDE Arduino dietro. Lo facciamo lavorando in un ambiente di sviluppo più completo. Atom + PlatformIO è il mio nuovo favorito open source multi-piattaforma IDE. Si tratta anche con il quadro Arduino tra gli altri. Che consente di testare la guida con una struttura di codice che si ha familiarità. Quando si è pronti, è possibile rimuovere le ruote di formazione e andare pieno C++ nativo. C'è molto di più ho potuto vantarsi con entrambi questi strumenti. Ma io ti farò scoprire la suggestione te stesso!

Ambiente di sviluppo

Passi successivi

Qual è il prossimo? Ho intenzione di iniziare il porting sulle librerie utilizzate nel progetto esistente. Poi il codice principale, e iniziare a riscrivere, ottimizzare, ecc La foto sopra è un rig di prova che ho usato per la creazione del nuovo IDE. Continuerò ad usarlo durante il processo di porting. Una volta che il codice è stabile nel suo nuovo ambiente, io passare al ReactorForge!

Avevo anche programmato di utilizzare questa configurazione per demo e spiegare le basi dietro la AT90PMW software PLL Setup. Io arrivare a questo, ma per ora, è tornato a lavorare nel nuovo ambiente di sviluppo!

Patreon oneri e 260 libbra consegna parti per IH Kit

Patreon oneri

C'è stato un sacco di confusione creato da loro modo Patreon oneri patroni e paganti creatori. Potete trovare le informazioni ufficiali possono qui: https://patreon.zendesk.com/HC/en-US/articles/115005631963 e qui è un altro ottimo articolo sul tema di TechCrunch.

TLDR; La versione corta è, Patreon ha spostato le relative tasse di servizio di elaborazione della carta di credito dal creatore al patrono. A causa di questo cambiamento, Patreon è stato in grado di abbassare l'importo complessivo della tassa e dare di più per il creatore. L'importo della tassa è (2,9% + $0,35) per ogni pegno mensile.

Poiché ho lavorato ai progetti unici di e-commercio, comprendo le complessità e le complicazioni di elaborazione della carta di credito all'ingrosso, beneficiari multipli e le spese e le passività collegate di chargeback. Tuttavia, non sostengo la decisione di Patreon, e credo fermamente che ci sia una soluzione migliore. Perché Patreon è un motore di buona volontà, penso che questa mossa è, per mancanza di termini migliori, solo strano. Inoltre, io personalmente non sarà l'annullamento di nessuno dei miei impegni Patreon. Tuttavia, come un mecenate me e ora un creatore nascente, spero che vediamo queste tasse di elaborazione spostato di nuovo al creatore.

Altre opzioni di supporto

Il vostro sostegno è molto apprezzato, ma del tutto volontario. Si può continuare a fare una piccola donazione per sostenere il progetto e il sito Web utilizzando Patreon. Se si decide di annullare il preside, ho capito del tutto. Se preferisci ho aggiunto un pulsante PayPal sulla pagina degli iniziati "coffee" per permetterti di fare un piccolo impegno mensile che puoi cambiare o annullarlo in qualsiasi momento.

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Oppure si può inviare un impegno di una volta. Si prega di includere una nota per farmi sapere che è un dono e che cosa ti ha fatto decidere di sostenere ReactorForge!

Posso aggiungere funzionalità solo ai membri del sito collegato a PayPal e, a specchio e anche migliorare le capacità Patreon offre. Ma non sono sicuro che ci sia effettivamente un bisogno di che ancora, o forse mai. Grazie a tutti ancora per il vostro sostegno, sia esso monetario, intellettuale, o critica costruttiva. Mi pregio tutto!

ReactorForge parti di consegna

Ho appena ricevuto la prima spedizione di parti per la costruzione di più ReactorForge induzione riscaldatori, 258 sterline vale la pena. Questo componente è di una particolare importanza e uno che ho optato per, nonostante altri possibili cambiamenti farò per il design. Chiunque cura di prendere una congettura che parte questo è?

ReactorForge induzione parti riscaldatore spedizione ReactorForge induzione parti riscaldatore spedizione

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TLDR; La versione corta è, Patreon ha spostato le relative tasse di servizio di elaborazione della carta di credito dal creatore al patrono. A causa di questo cambiamento, Patreon è stato in grado di abbassare l'importo complessivo della tassa e dare di più per il creatore. L'importo della tassa è (2,9% + $0,35) per ogni pegno mensile.

Poiché ho lavorato ai progetti unici di e-commercio, comprendo le complessità e le complicazioni di elaborazione della carta di credito all'ingrosso, beneficiari multipli e le spese e le passività collegate di chargeback. Tuttavia, non sostengo la decisione di Patreon, e credo fermamente che ci sia una soluzione migliore. Perché Patreon è un motore di buona volontà, penso che questa mossa è, per mancanza di termini migliori, solo strano. Inoltre, io personalmente non sarà l'annullamento di nessuno dei miei impegni Patreon. Tuttavia, come un mecenate me e ora un creatore nascente, spero che vediamo queste tasse di elaborazione spostato di nuovo al creatore.

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ReactorForge parti di consegna

Ho appena ricevuto la prima spedizione di parti per la costruzione di più ReactorForge induzione riscaldatori, 258 sterline vale la pena. Questo componente è di una particolare importanza e uno che ho optato per, nonostante altri possibili cambiamenti farò per il design. Chiunque cura di prendere una congettura che parte questo è?

ReactorForge induzione parti riscaldatore spedizione ReactorForge induzione parti riscaldatore spedizione

Alimentazione di rete completa

Questo è l'ultimo aggiornamento di alimentazione elettrica per il riscaldatore a induzione ReactorForge. Sarà l'ultimo perché è completo! Ecco come gli ultimi due giorni di quel processo è andato.

Alimentazione di rete

Ho iniziato collegando i ponticelli dal connettore di giunzione personalizzato al 60 amp 240-volt interruttore a due poli e bus di terra. La foto mostra verde agganciato al bus neutro. Ho poi spostato questo come non ho bisogno di toccare 120 volt come ho pensato che avrei dovuto in quanto l'alimentatore ATX funziona su 240-Volt ora. (ho appena dimenticato, è stato un po'.)

Alimentazione di rete

Ed ecco il 240-volt montaggio rapido scollegare installato e pronto. Stamperò un'altra versione del blocco diapositiva. I vetrini devono essere solidi in modo che i connettori della giunzione non siano accessibili mentre i fili sono scollegati.

Alimentazione di rete

Poi ho preparato le 2 linee di alimentazione di rete AWG. Questi collegheranno il blocchetto della giuntura direttamente all'input del ReactorForge.

Alimentazione di reteAlimentazione di rete

Il lato del blocco della giuntura ha linguette di metallo spesse che sono doppio strato con la tubazione di calore-strizzacervelli. Questi forniscono un'alta corrente, collegamento di durevolezza alta al terminale a vite che si leva in piedi fino ai cicli multipli di Connect/Disconnect.

Alimentazione di rete

Il lato del riscaldatore ad induzione ha alette pesanti che accetteranno l'alberino terminale. Questi sono anche isolati con doppi strati di calore-Shrink.

Alimentazione di rete

Portando tutto insieme

E qui potete vedere le linee di alimentazione collegate all'ingresso delle postazioni terminali sul retro del ReactorForge. Ho anche eseguito una estensione USB con un piccolo hub per collegare il programmatore ISP ATMEL. Ho messo il dongle Bluetooth anche qui. Comunica con la Mainboard per inviare/ricevere comandi e telemetria di sistema.

Alimentazione di reteAlimentazione di rete

Ho quindi installato un variac tra il contattore di rete e il filtro di ingresso dell'inverter.

Alimentazione di rete Variac

Quando il software attiva il contattore, 240 Volt alimenta direttamente l'inverter in genere. Dal momento che ho una decente quantità di test da fare, ho reciso che la connessione e installato il Variac per consentire la prova di potenza inferiore.

Alimentazione di rete

Ho registrato le piccole aree in cui 240 volt era accessibile nella parte anteriore per evitare il contatto accidentale o strumenti di cortocircuito le cose. Ottenere le mie barrette attraverso 240-volt alimentazione di rete non è qualcosa che voglio sperimentare due volte!

Alimentazione di rete VariacAlimentazione di rete

Al codice!

Questo è tutto per il raffreddamento e collegamenti di alimentazione di rete. Il passo successivo è quello di ottenere l'ambiente di programmazione set back up. Mi si accende le cose come è e fare qualche test per assicurarsi che tutto è ancora buono. Una volta che è fatto mi metterò a destra al prossimo grande compito, ho deciso di porta l'intera cosa ad Arduino. Questo non sarà difficile in quanto il codice è già in C e sarò felice di allontanarsi da avr studio ad essere onesti. Ho fatto la scelta di passare a Arduino a causa di un uso massiccio e aumentare la popolarità negli ultimi anni. Poiché si tratta di un progetto open source voglio usare una piattaforma che le persone hanno familiarità con. Mettiamo a livello industriale riscaldatori a induzione a destra lassù con open source firmware della stampante 3D!

Alimentazione di rete completa

Questo è l'ultimo aggiornamento di alimentazione elettrica per il riscaldatore a induzione ReactorForge. Sarà l'ultimo perché è completo! Ecco come gli ultimi due giorni di quel processo è andato.

Alimentazione di rete

Ho iniziato collegando i ponticelli dal connettore di giunzione personalizzato al 60 amp 240-volt interruttore a due poli e bus di terra. La foto mostra verde agganciato al bus neutro. Ho poi spostato questo come non ho bisogno di toccare 120 volt come ho pensato che avrei dovuto in quanto l'alimentatore ATX funziona su 240-Volt ora. (ho appena dimenticato, è stato un po'.)

Ed ecco il 240-volt montaggio rapido scollegare installato e pronto. Stamperò un'altra versione del blocco diapositiva. I vetrini devono essere solidi in modo che i connettori della giunzione non siano accessibili mentre i fili sono scollegati.

Alimentazione di rete

Poi ho preparato le 2 linee di alimentazione di rete AWG. Questi collegheranno il blocchetto della giuntura direttamente all'input del ReactorForge.

Alimentazione di reteAlimentazione di rete

Il lato del blocco della giuntura ha linguette di metallo spesse che sono doppio strato con la tubazione di calore-strizzacervelli. Questi forniscono un'alta corrente, collegamento di durevolezza alta al terminale a vite che si leva in piedi fino ai cicli multipli di Connect/Disconnect.

Alimentazione di rete

Il lato del riscaldatore ad induzione ha alette pesanti che accetteranno l'alberino terminale. Questi sono anche isolati con doppi strati di calore-Shrink.

Alimentazione di rete

Portando tutto insieme

E qui potete vedere le linee di alimentazione collegate all'ingresso delle postazioni terminali sul retro del ReactorForge. Ho anche eseguito una estensione USB con un piccolo hub per collegare il programmatore ISP ATMEL. Ho messo il dongle Bluetooth anche qui. Comunica con la Mainboard per inviare/ricevere comandi e telemetria di sistema.

Alimentazione di reteAlimentazione di rete

Ho quindi installato un variac tra il contattore di rete e il filtro di ingresso dell'inverter.

Alimentazione di rete Variac

Quando il software attiva il contattore, 240 Volt alimenta direttamente l'inverter in genere. Dal momento che ho una decente quantità di test da fare, ho reciso che la connessione e installato il Variac per consentire la prova di potenza inferiore.

Alimentazione di rete

Ho registrato le piccole aree in cui 240 volt era accessibile nella parte anteriore per evitare il contatto accidentale o strumenti di cortocircuito le cose. Ottenere le mie barrette attraverso 240-volt alimentazione di rete non è qualcosa che voglio sperimentare due volte!

Alimentazione di rete VariacAlimentazione di rete

Al codice!

Questo è tutto per il raffreddamento e collegamenti di alimentazione di rete. Il passo successivo è quello di ottenere l'ambiente di programmazione set back up. Mi si accende le cose come è e fare qualche test per assicurarsi che tutto è ancora buono. Una volta che è fatto mi metterò a destra al prossimo grande compito, ho deciso di porta l'intera cosa ad Arduino. Questo non sarà troppo difficile in quanto il codice è già in C e sarò felice di allontanarsi da avr studio, ad essere onesti. Ho fatto la scelta di passare a Arduino a causa di un uso massiccio e aumentare la popolarità negli ultimi anni. Poiché si tratta di un progetto open source voglio usare una piattaforma che le persone hanno familiarità con. Mettiamo a livello industriale riscaldatori a induzione a destra lassù con open source firmware della stampante 3D!

PSA-Net Neutrality-Readme

Non tacere umanistiche forma di maggior successo di comunicazione!

Nonostante ciò che il paese si vive nel tema della neutralità della rete, ancora una volta ti colpisce. Tornerò agli aggiornamenti e lavorerò sul ReactorForge di induzione stasera, ma questo è un problema urgente, e dovremmo essere tutti molto preoccupati. Più che interessato dovremmo essere attivi e coinvolti. Esprimere la tua opinione richiede solo uno sforzo minimo. Se non si dispone di un parere o non hanno mai nemmeno sentito parlare del problema, non solo ripetere qualcun altro. Una rapida ricerca su Google di "net neutrality 2017" contribuirà a spiegare il problema. Sì, non includono 2017, perché questo è già accaduto, di nuovo in 2015. Il paragrafo seguente è la mia Sinossi e la vista sulla questione.

Neutralità netta 2017

Raramente ho espresso la mia opinione pubblicamente su questioni politiche, ma mi ascolti. I nostri responsabili politici mi disgustano. Nonostante il fatto che entrambe le parti sostengano la neutralità della rete, ancora una volta vanno contro la nostra voce. Il Internet è di gran lunga, la forma più riuscita degli esseri umani di comunicazione ha inventato mai. Non possiamo dare via il controllo di quel mezzo a entità che lo ridefiniscono per il loro guadagno finanziario. ISP o qualsiasi entità aziendale per tale questione non dovrebbe essere in controllo dei servizi Internet. Il traffico Internet deve essere trattato ugualmente-e-mail, file, contenuti Web, non può essere bloccato, rallentato o scartato da ISP. Spero che i nostri rappresentanti di stato continuino a darci un backup. Call, Facebook, Twitter, e o posta lumaca il tuo rappresentante! https://www.House.gov/representatives/find-your-Representative

Potenza progressiva-240 volt sconnessione rapida

Nella foto qui sotto è il mio setup di prova di potenza a casa. Purtroppo, dove il mio altro negozio è in questo momento, non sono in grado di apportare modifiche come questa. Qui spiego quello che ho fatto per aggirare questo e fare progressi di potenza!

DIY potere di riscaldamento a induzione

Ora che il ReactorForge è tornato in panchina è il momento di farlo acceso!

Questa configurazione non è necessariamente qualcosa che un ispettore vorrebbe vedere.  Quindi non credo che questa sia la mia raccomandazione per una soluzione permanente. Sto solo condividendo quello che ho fatto per rendere il mio lavoro di installazione attuale. Tenere presente che l'interruttore deve sempre essere spento prima di collegare o scollegare i cavi sul gruppo di sgancio rapido.

Per collegare 240 al ReactorForge in questo negozio devo eseguire una linea temporanea. Non voglio avere per rimuovere l'interruttore ogni volta che faccio questo, così ho fatto un recinto che monta in uno slot interruttore. L'Assemblea ospita 3 splicers Burndy (PN: AMS2BAG2R). Fa un paio di cose importanti, li isola l'uno dall'altro, dalla scatola dell'interruttore, e si blocca chiuso per evitare che le alette di scivolare fuori (e attaccando passante Acquista). Sul lato dove i fili entrano nel gruppo dall'interruttore, è chiuso tranne che per i fori appena abbastanza grandi per loro, in modo da è impossible affinchè gli splicers scivoli fuori da quel lato. Ci sono anche le orecchie sulla parte anteriore per mantenere l'intero assemblaggio di scivolare tutto il senso nella scatola dell'interruttore.

Ho stampato un test rapido in PLA, fatto alcuni cambiamenti e sono pronto a stampare in 3D la versione finale in nylon dopo il ringraziamento. Sto condividendo tutti i file qui nel caso in cui qualcun altro lo trova utile. Sii furbo, sii al sicuro.

Potenza Progress Foto:

Nuovo negozio pannello di potenza

Il mio problema è che non voglio aprire il pannello e rimuovere l'interruttore e fili ogni volta che ho bisogno di rimuovere la linea Temp.

Progresso di alimentazione

Fusione 360 Power giunzione rapida Connect

Così ho disegnato un piccolo recinto semplice per alloggiare alcuni blocchi comuni della giuntura fatti da Burndy.

Il prototipo:

 

L'azione blocco diapositiva:

Disegno tecnico:

240V scollegare veloce disegno V10. pdf

* Suggerimento: io solito cercare di fare un disegno tecnico prima di stampare 3D una parte. È facile e veloce in Fusion 360 e salva me sprecato stampe e tempo ridisegnare più tardi. Ho sempre prendere molto di più guardando il disegno con più visualizzazioni e misure che solo guardando il disegno nella finestra.

È possibile visualizzare e scaricare i file CAD oltre a Thingiverse-204 volt Quick scollegare alloggiamento giunzione